Yarı bağımsız süspansiyon (çekme kollu süspansiyon)
Çeki demiri süspansiyonu, bağımsız süspansiyonun avantajlarını ve bağımsız olmayan süspansiyonun dezavantajlarını bir arada bulunduran yarı bağımsız süspansiyon olarak da bilinir. Yapısal açıdan bağımsız olmayan süspansiyona ait olsa da, süspansiyon performansı açısından bakıldığında, bu süspansiyon türü daha yüksek stabilite ile tam bağımsız çeki demiri süspansiyonunun performansını elde etmeyi amaçladığı için yarı bağımsız süspansiyon olarak adlandırılır.
Çeki kolu süspansiyonu, arka tekerlek süspansiyon yapısı için tasarlanmıştır; yapısı oldukça basittir: tekerlek ile gövde veya şasinin yukarı ve aşağı hareket eden kolu arasında rijit bir bağlantı sağlanır ve ardından hidrolik amortisör ve helezon yay yumuşak bir bağlantı olarak kullanılarak şok emme ve gövdeyi destekleme görevi görür; silindirik veya kare kiriş sol ve sağ tekerleklere bağlanır.
Çekme kollu süspansiyonun yapısı açısından bakıldığında, sol ve sağ salıncak kolları kirişle birbirine bağlanır, bu nedenle süspansiyon yapısı genel köprü özelliklerini korur. Çekme kollu süspansiyonun yapısı çok basit olmasına ve bileşenleri çok az olmasına rağmen, yarım çekme kollu tip ve tam çekme kollu tip olmak üzere ikiye ayrılabilir.
"Yarım çekme kolu tipi" olarak adlandırılan sistemde, çekme kolu gövdeye paralel veya uygun şekilde eğimlidir. Çekme kolunun ön ucu gövdeye veya şasiye, arka ucu ise tekerleğe veya aksa bağlanır. Çekme kolu, amortisör ve helezon yay ile yukarı ve aşağı hareket edebilir. "Tam çekme kolu tipi" ise çekme kolunun aksın üstüne monte edildiği ve bağlantı kolunun arkadan öne doğru uzandığı anlamına gelir. Genellikle, çekme kolunun bağlantı ucundan tekerlek ucuna kadar benzer bir V şeklinde yapı bulunur. Bu tür bir yapıya tam çekme kolu tipi süspansiyon denir.
Çift çatallı bağımsız süspansiyon
Çift çatallı bağımsız süspansiyon, çift A kollu bağımsız süspansiyon olarak da bilinir. Çift çatallı süspansiyon, iki eşit olmayan A veya V şeklinde kontrol kolu ve hidrolik amortisörlerden oluşur. Üst kontrol kolu genellikle alt kontrol kolundan daha kısadır. Üst kontrol kolunun bir ucu destek amortisörüne, diğer ucu ise gövdeye bağlanır; alt kontrol kolunun bir ucu tekerleğe, diğer ucu ise gövdeye bağlanır. Üst ve alt kontrol kolları ayrıca tekerleğe de bağlı bir bağlantı çubuğu ile birbirine bağlanır. Enine kuvvet, iki çatallı kol tarafından eş zamanlı olarak emilir ve destek sadece gövde ağırlığını taşır. Çift çatallı süspansiyonun doğuşu, McPherson bağımsız süspansiyonuyla yakından ilişkilidir. Ortak noktaları şunlardır: alt kontrol kolu AV veya A şeklinde çatallı kontrol kolundan oluşur ve hidrolik amortisör, tüm gövdeyi desteklemek için bir destek görevi görür. Fark ise, çift kollu süspansiyonun destek amortisörüne bağlı bir üst kontrol koluna sahip olmasıdır.