Bir araba aksının rolü
Yarı şaft, diferansiyelden sola ve sağ sürüş tekerleklerine güç iletir. Yarım şaft, diferansiyel ve tahrik aksı arasında büyük tork ileten katı bir şafttır. İç ucu genellikle diferansiyelin yarım şaft dişlisiyle spline ile bağlanır ve dış uç, sürüş tekerleğinin tekerleği ile flanş diski veya spline ile bağlanır. Yarım şaft yapısı, tahrik aksanının farklı yapısal formları nedeniyle farklıdır. Kırık olmayan açık sürücü aksanındaki yarım şaft, rijit tam şaftlı direksiyon sürücü aksıdır ve kırık açık sürücü aksanındaki yarım şaft evrensel bir eklem ile bağlanır.
Otomobil aks yapısı
Yarım şaft, diferansiyel ve sürüş tekerlekleri arasında gücü aktarmak için kullanılır. Yarım şaft, şanzıman azaltıcı ile sürüş tekerleği arasında tork ileten şafttır. Geçmişte, şaftların çoğu katıdır, ancak içi boş şaftın dengesiz dönüşünü kontrol etmek daha kolaydır. Şimdi, birçok otomobil içi boş şaftı benimsiyor ve yarım şaftın iç ve dış uçlarında, redüktörün dişlisi ve evrensel eklem üzerindeki spline boyunca tekerleğin iç halkası ile bağlantılı olan evrensel bir eklem (uijoint) var.
Otomobil aks türü
Akslı aksın ve aksın konusundaki sürüş tekerleğinin farklı yatak formlarına göre, modern otomobil temelde iki formu benimser: tam yüzen aks ve yarım yüzer aks. Sıradan kırılmamış açık tahrik aksanının yarım şaftı, dış ucun farklı destek formlarına göre tam yüzer, 3/4 yüzer ve yarım yüzer olarak bölünebilir.