Otomobil aksının rolü
Yarım şaft, diferansiyelden sol ve sağ tahrik tekerleklerine güç iletir. Yarım şaft, diferansiyel ile tahrik aksı arasında büyük torku ileten katı bir şafttır. İç ucu genellikle diferansiyelin yarım şaft dişlisine kama ile bağlanırken, dış ucu tahrik tekerleğinin tekerleğine flanş disk veya kama ile bağlanır. Yarım şaft yapısı, tahrik aksının farklı yapısal biçimlerinden dolayı farklılık gösterir. Kesintisiz açık tahrik aksındaki yarım şaft, rijit tam şaftlı direksiyon tahrik aksıdır ve kesintili açık tahrik aksındaki yarım şaft, üniversal mafsal ile bağlanır.
Otomobil aks yapısı
Yarım şaft, diferansiyel ile tahrik tekerlekleri arasında güç aktarımı için kullanılır. Yarım şaft, şanzıman redüktörü ile tahrik tekerleği arasında torku ileten şafttır. Geçmişte şaftların çoğu dolu haldeydi, ancak içi boş şaftın dengesiz dönüşünü kontrol etmek daha kolaydı. Günümüzde birçok otomobil içi boş şaft kullanmaktadır ve yarım şaftın iç ve dış uçlarında, redüktörün dişlisi ve tekerlek yatağının iç halkası ile üniversal mafsal (UIJOINT) üzerinden bağlantı kuran bir üniversal mafsal (UIJOINT) bulunur.
Otomobil aksının tipi
Aks mili ve tahrik tekerleğinin aks gövdesi üzerindeki farklı taşıma şekillerine ve aksın üzerindeki gerilime göre, modern otomobillerde temel olarak iki form kullanılır: tam yüzer aks ve yarı yüzer aks. Normal, kırılmamış açık tahrik aksının yarım mili, dış ucunun farklı destek şekillerine göre tam yüzer, 3/4 yüzer ve yarı yüzer olarak ayrılabilir.