Yarım şaft, şanzıman redüktör ve sürüş tekerleği arasında tork ileten şafttır (geçmişte çoğunlukla katı, ancak içi boş şaftın dönüş dengesizliğini kontrol etmek daha kolaydır. Bu nedenle, birçok otomobil içi boş şaft kullanır). İç ve dış uçları sırasıyla evrensel bir eklem (U / eklem) vardır, bu da redüktör dişlisi ve göbek iç halkası ile bağlantılı olarak evrensel eklem üzerindeki spline boyunca taşır.
Aks mili, diferansiyel ve tahrik tekerleği arasında gücü aktarmak için kullanılır. Sıradan kırılmayan tahrik aksanının yarım aks, dış uçtaki farklı destek formlarına göre tam yüzer, 3/4 yüzer ve yarı yüzer olarak ayrılabilir.