Yarım şaft, torku şanzıman redüktörü ile tahrik tekerleği arasında ileten şafttır (geçmişte çoğunlukla katıydı, ancak içi boş şaft, dönüş dengesizliğini kontrol etmeyi daha kolay hale getirir. Bu nedenle, birçok araba içi boş şaftlar kullanır). İç ve dış uçlarında sırasıyla üniversal mafsal (U/mafsal) bulunur ve bu mafsal, redüktör dişlisine ve üniversal mafsal üzerindeki spline aracılığıyla göbek yatağının iç halkasına bağlanır.
Aks mili, diferansiyel ile tahrik tekerleği arasında güç aktarımı için kullanılır. Sıradan frensiz tahrik aksının yarım aksı, dış uçtaki farklı destek biçimlerine göre tam yüzer, 3/4 yüzer ve yarı yüzer olarak ayrılabilir.