Yarım mil, dişli kutusu redüktörü ile tahrik tekerleği arasındaki torku ileten mildir (geçmişte çoğunlukla katıydı, ancak içi boş mil dönüş dengesizliğini kontrol etmek daha kolaydı. Bu nedenle birçok araba içi boş mil kullanıyor). İç ve dış uçları sırasıyla redüktör dişlisine ve göbek yatağının iç bileziğine kardan mafsalı üzerindeki yiv aracılığıyla bağlanan bir kardan mafsalına (U/mafsal) sahiptir.
Aks mili, diferansiyel ile tahrik tekerleği arasındaki gücü aktarmak için kullanılır. Sıradan kırılmayan tahrik aksının yarım aksı, dış uçtaki farklı destek formlarına göre tam yüzer, 3/4 yüzer ve yarı yüzer olarak ayrılabilir.