Otomobil ABS sensörünün prensibi ve uygulaması
Otomobil ABS sisteminin çalışma prensibi şöyledir:
Acil frenleme durumunda, her tekerleğe monte edilmiş yüksek hassasiyetli tekerlek hız sensörü sayesinde tekerlek kilitlenmesi tespit edilir ve bilgisayar, tekerlek kilitlenmesini önlemek için basınç regülatörünü kontrol ederek tekerleğin fren pompasının basıncını düşürür. ABS sistemi, ABS pompası, tekerlek hız sensörü ve fren şalterinden oluşur.
ABS sisteminin rolü şudur:
1. Araç kontrolünün kaybını önlemek, fren mesafesini artırmak, araç güvenliğini iyileştirmek;
2. Aracın fren performansını iyileştirmek;
3. Frenleme işlemi sırasında tekerleğin dönmesini önlemek;
4. Sürücünün frenleme sırasında yönü kontrol edebildiğinden ve arka aksın kaymasını önleyebildiğinden emin olun.
ABS'nin rolü, adından da anlaşılacağı gibi, aracın acil frenleme durumunda aşırı frenleme kuvveti nedeniyle tekerleklerin kilitlenmesini ve aracın kontrolünü kaybetmesini önlemektir. Örneğin, önümüzde bir engel gördüğümüzde, ABS sistemiyle donatılmış bir araç, acil frenlemeyi önlemek için kolayca direksiyonu çevirebilir.
Acil frenleme durumunda ABS sistemi bulunmayan araçlarda, dört tekerleğin frenleme kuvveti aynı olduğundan, lastiklerin yere sürtünmesi de temelde aynıdır. Bu durumda araç dönüş yapmakta son derece zorlanır ve aracın kontrolünü kaybetme tehlikesi kolayca ortaya çıkar. ABS sisteminin sürüş güvenliğimiz için ne kadar önemli olduğunu görmek için bu yeterlidir. Artık endişelenmemize gerek yok, ulusal standart, otomobil şirketlerini araç üretim sürecinde ABS kilitlenme önleyici sisteminin standart olarak bulunmasını zorunlu kılmıştır.
Peki ABS kilitlenmeyi önleyici fren sistemi nasıl çalışır? Çalışma prensibini anlamadan önce, öncelikle ABS kilitlenmeyi önleyici sistemin bileşenlerini anlamamız gerekir. ABS esas olarak tekerlek hız sensörü, elektronik kontrol ünitesi, fren hidrolik regülatörü, fren ana silindiri ve diğer parçalardan oluşur. Araç fren yapması gerektiğinde, tekerlek üzerindeki tekerlek hız sensörü o anki dört tekerleğin hız sinyalini algılar ve ardından bunu VCU'ya (araç kontrol ünitesi) gönderir. VCU kontrol ünitesi bu sinyalleri analiz ederek o anki araç durumunu belirler ve ardından ABS basınç regülatörüne (ABS pompası) fren basıncı kontrol komutunu gönderir.
ABS basınç regülatörü fren basıncı kontrol talimatını aldığında, dört tekerleğin fren torkunu zemin tutunmasına uyacak şekilde ayarlamak ve aşırı frenleme kuvveti nedeniyle bir tekerleğin kilitlenmesini önlemek için, ABS basınç regülatörünün içindeki solenoid valfi kontrol ederek her bir kanalın fren basıncını doğrudan veya dolaylı olarak kontrol eder.
Burada gördüğünüz birçok eski sürücü, genellikle uyguladığımız "ani frenleme" yönteminin kilitlenmeyi önleyici bir etki yarattığını düşünebilir. Ancak burada bu kavramın eskimiş olduğunu ve hatta "ani frenleme" yönteminin, yani aralıklı frenlemenin, sürüş güvenliğini olumsuz etkilediğini vurgulamak gerekir.
Neden böyle diyorsunuz? Bu, "nokta freni"nin kökeninden başlamakla ilgili. Sözde "nokta freni", ABS kilitlenmeyi önleyici sisteme sahip olmayan araçlarda, fren pedalına aralıklı olarak yapay bir şekilde basılarak tekerlek frenleme kuvvetinin bazen hiç olmaması ve böylece tekerlek kilitlenmesinin önlenmesidir. Burada belirtmek gerekir ki, günümüzde tüm araçlarda standart ABS kilitlenmeyi önleyici sistem bulunmaktadır. Farklı marka kilitlenmeyi önleyici sistemlerde bazı farklılıklar olabilir, ancak temelde saniyede 10-30 kez sinyal algılama ve saniyede 70-150 kez frenleme uygulama sıklığına sahiptirler. Bu algılama ve uygulama sıklığına ulaşmak imkansızdır.
ABS kilitlenmeyi önleyici fren sisteminin işlevini etkili bir şekilde yerine getirebilmesi için sürekli frenleme yapılması gerekir. Yapay olarak "nokta frenleme" yaparak aralıklı frenleme uyguladığımızda, ABS kilitlenmeyi önleyici fren sistemi zaman zaman algılama sinyali alır ve ABS etkili bir şekilde çalışamaz; bu da frenleme verimliliğinin azalmasına ve hatta fren mesafesinin çok uzamasına yol açar.
