1. Tam yüzer aks mili
Sadece tork taşıyan ve iki ucu hiçbir kuvvet ve eğilme momenti taşımayan yarım şafta tam yüzer yarım şaft denir. Yarım şaftın dış uç flanşı göbeğe cıvatalarla sabitlenir ve göbek yarım şaft kovanına iki uzaktaki rulman aracılığıyla takılır. Yapıda tam yüzer yarım şaftın iç ucu yivlerle, dış ucu flanşlarla sağlanır ve flanşların üzerine birkaç delik yerleştirilir. Güvenilir çalışması nedeniyle ticari araçlarda yaygın olarak kullanılır.
2. 3 / 4 yüzer aks mili
Tüm torku taşımanın yanı sıra, eğilme momentinin bir kısmını da taşır. 3/4 yüzer aks milinin en belirgin yapısal özelliği, aks milinin dış ucunda tekerlek göbeğini destekleyen tek bir rulman bulunmasıdır. Bir rulmanın destek sertliği zayıf olduğundan, bu yarım mil torka ek olarak, tekerlek ile yol yüzeyi arasındaki dikey kuvvet, tahrik kuvveti ve yanal kuvvetin neden olduğu eğilme momentini de taşır. 3/4 yüzer aks otomobilde nadiren kullanılır.
3. Yarı yüzer aks mili
Yarı yüzer aks mili, aks yuvasının dış ucundaki iç delikte bulunan yatağa, dış uca yakın bir mil ile doğrudan desteklenir ve aks milinin ucu, konik yüzeyli bir mil ve kama ile tekerlek göbeğine sabit olarak bağlanır veya bir flanş ile doğrudan tekerlek diski ve fren göbeğine bağlanır. Dolayısıyla torku iletmenin yanı sıra, tekerleğin ilettiği düşey kuvvet, tahrik kuvveti ve yanal kuvvetin neden olduğu eğilme momentini de taşır. Yarı yüzer aks mili, basit yapısı, düşük kalitesi ve düşük maliyeti nedeniyle binek otomobillerde ve bazı aynı araçlarda kullanılır.
