1. Tam yüzen aks mili
Sadece tork taşıyan yarım şafta ve iki ucu herhangi bir kuvvet taşımaz ve bükülme momentine tam yüzen yarım şaft denir. Yarım şaftın dış uç flanşı, cıvatalarla göbeğe sabitlenir ve göbek yarım şaft manşonuna uzaktaki iki yataktan monte edilir. Yapıda, tam yüzen yarım şaftın iç ucu spline ile sağlanır, dış uç flanşlarla sağlanır ve flanşlar üzerinde birkaç delik düzenlenir. Güvenilir operasyon nedeniyle ticari araçlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
2. 3/4 Yüzen Aks Mili
Tüm torku taşımanın yanı sıra, bükülme anının bir kısmını da taşır. 3/4 yüzer aks mili en belirgin yapısal özelliği, aks şaftının dış ucunda tekerlek göbeğini destekleyen sadece bir yatak olmasıdır. Bir rulmanın destek sertliği zayıf olduğundan, torka ek olarak, bu yarım şaft aynı zamanda dikey kuvvet, itici kuvvet ve tekerlek ve yol yüzeyi arasındaki yanal kuvvetin neden olduğu bükülme momentini de taşır. 3/4 Yüzen aks otomobilde nadiren kullanılır.
3. Yarı yüzen aks mili
Yarı yüzen aks mili, dış ucuna yakın bir dergi ile aks gövdesinin dış ucundaki iç deliğin içinde bulunan yatakta doğrudan desteklenir ve aks şaftının ucu, tekerlek göbeğine bir dergi ile sabit bir şekilde bağlanır ve konik yüzey ile anahtar. Bu nedenle, tork almaya ek olarak, dikey kuvvet, itici kuvvet ve tekerleğin ilettiği yanal kuvvetin neden olduğu bükülme momentini de taşır. Yarı yüzen aks şaftı, basit yapısı, düşük kalite ve düşük maliyeti nedeniyle binek otomobillerde ve aynı araçlardan bazılarında kullanılır.
