1. Tamamen yüzer aks mili
Sadece tork taşıyan ve iki ucunda herhangi bir kuvvet veya eğilme momenti bulunmayan yarım şafta tam yüzer yarım şaft denir. Yarım şaftın dış uç flanşı cıvatalarla göbeğe sabitlenir ve göbek, iki ayrı yatak vasıtasıyla yarım şaft kovanına monte edilir. Yapıda, tam yüzer yarım şaftın iç ucunda kamalar, dış ucunda flanşlar bulunur ve flanşlar üzerinde birkaç delik yer alır. Güvenilir çalışması nedeniyle ticari araçlarda yaygın olarak kullanılır.
2. 3/4 yüzer aks mili
Torkun tamamını taşımasının yanı sıra, eğilme momentinin bir kısmını da taşır. 3/4 yüzer aks milinin en belirgin yapısal özelliği, aks milinin dış ucunda tekerlek göbeğini destekleyen yalnızca bir yatağın bulunmasıdır. Bir yatağın destek rijitliği düşük olduğundan, bu yarım mil torkun yanı sıra tekerlek ile yol yüzeyi arasındaki dikey kuvvet, tahrik kuvveti ve yanal kuvvetten kaynaklanan eğilme momentini de taşır. 3/4 yüzer aks, otomobillerde nadiren kullanılır.
3. Yarı yüzer aks mili
Yarı yüzer aks mili, aks muhafazasının dış ucundaki iç delikte bulunan yatak üzerine doğrudan desteklenir ve dış uca yakın bir mil ile aks milinin ucu, konik yüzeyli bir mil ve kama ile tekerlek göbeğine sabitlenir veya bir flanş ile doğrudan tekerlek diskine ve fren göbeğine bağlanır. Bu nedenle, torku iletmenin yanı sıra, tekerlek tarafından iletilen dikey kuvvet, tahrik kuvveti ve yanal kuvvetin neden olduğu eğilme momentini de taşır. Yarı yüzer aks mili, basit yapısı, düşük kalitesi ve düşük maliyeti nedeniyle binek otomobillerde ve bazı benzer araçlarda kullanılır.
