1. Tam yüzer aks mili
Sadece tork taşıyan, iki ucu herhangi bir kuvvet ve eğilme momenti taşımayan yarım millere tam yüzer yarım mil denir. Yarım milin dış uç flanşı göbeğe cıvatalarla sabitlenir ve göbek, yarım mil kovanına uzaktaki iki yatak vasıtasıyla monte edilir. Yapıda, tam yüzer yarım milin iç ucu yivlerle, dış ucu flanşlarla donatılmış ve flanşlar üzerinde birkaç delik düzenlenmiştir. Güvenilir çalışması nedeniyle ticari araçlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
2. 3/4 yüzer aks mili
Tüm torku taşımanın yanı sıra bükülme momentinin bir kısmını da taşır. 3/4 yüzer aks milinin en belirgin yapısal özelliği, aks milinin dış ucunda tekerlek göbeğini destekleyen tek bir yatağın bulunmasıdır. Bir yatağın destek sertliği zayıf olduğundan, torka ek olarak bu yarım mil aynı zamanda tekerlek ile yol yüzeyi arasındaki dikey kuvvet, itici kuvvet ve yanal kuvvetin neden olduğu bükülme momentini de taşır. 3/4 yüzer aks otomobillerde nadiren kullanılır.
3. Yarı yüzer aks mili
Yarı yüzer aks mili, aks yuvasının dış ucundaki iç delikte bulunan yatak üzerinde, dış uca yakın bir muylu ile doğrudan desteklenir ve aks milinin ucu, bir muylu ile tekerlek göbeğine sabit bir şekilde bağlanır. ve konik yüzeyli kama veya bir flanşla doğrudan tekerlek diskine ve fren göbeğine bağlanır. Dolayısıyla torku iletmenin yanı sıra tekerleğin aktardığı dikey kuvvet, itici kuvvet ve yanal kuvvetin neden olduğu bükülme momentini de taşır. Yarı yüzer aks mili, basit yapısı, düşük kalitesi ve düşük maliyeti nedeniyle binek otomobillerde ve bazı benzer araçlarda kullanılmaktadır.
