Radarı tersine çevirmenin çalışma prensibi ve kurulum noktaları
Ters radarın tam adı, "park yardımcısı cihaz" olarak da adlandırılan "Contracion karşıtı radarı tersine çevirir" veya "bilgisayar uyarı sistemini tersine çevirir". Cihaz, engellerin mesafesini değerlendirebilir ve tersine dönme güvenliğini artırmak için araç etrafındaki engellerin durumunu tavsiye edebilir.
Birincisi, çalışma prensibi
Ters radar, ultrasonik sensör (yaygın olarak prob olarak bilinir), denetleyici ve ekran, alarm (boynuz veya buzzer) ve diğer parçalardan oluşan bir park güvenliği yardımcı cihazdır. İşlevi ultrasonik dalgalar göndermek ve almaktır. Yapısı Şekil 2'de gösterilmektedir. Şu anda 40kHz, 48kHz ve 58kHz üç çeşit yaygın olarak kullanılan prob çalışma frekansı. Genel olarak, frekans ne kadar yüksek olursa, duyarlılık o kadar yüksek olur, ancak algılama açısının yatay ve dikey yönü daha küçüktür, bu nedenle genellikle 40kHz prob kullanın
AStern Radar ultrasonik menzilli prensibi benimser. Araç ters dişliye konulduğunda, ters radar otomatik olarak çalışma durumuna girer. Kontrolörün kontrolü altında, arka tampon üzerine monte edilen prob ultrasonik dalgalar gönderir ve engellerle karşılaşırken yankı sinyalleri üretir. Sensörden yankı sinyallerini aldıktan sonra, kontrolör veri işleme yapar, böylece araç gövdesi ve engeller arasındaki mesafeyi hesaplar ve engellerin konumunu değerlendirir.
Radar devresi kompozisyonu blok diyagramının, Şekil 3'te gösterildiği gibi, MCU (MicrocrocessorControluint) 'de gösterildiği gibi, karşılık gelen elektronik analog anahtar tahrik iletim devresini kontrol edin, ultrasonik sensörler çalışır. Ultrasonik yankı sinyalleri, özel alıcı, filtreleme ve yükseltme devreleri ile işlenir ve daha sonra MCU'nun 10 bağlantı noktası tarafından tespit edilir. Sensörün tam kısmının sinyalini alırken, sistem belirli bir algoritma aracılığıyla en yakın mesafeyi elde eder ve sürücüye en yakın engel mesafesini ve azimutunu hatırlatmak için buzzer veya ekran devresini çalıştırır.
Ters radar sisteminin ana işlevi, göreceli hareket hızı belirli bir hızı (genellikle 5km/s) aştığında park etmek, ters dişliden çıkmak veya çalışmayı durdurmaktır.
[İpucu] Ultrasonik dalga, insan işitme aralığını aşan ses dalgasını ifade eder (20kHz'in üzerinde). Yüksek frekans, düz çizgi yayılımı, iyi yönlendirme, küçük kırınım, güçlü penetrasyon, yavaş yayılma hızı (yaklaşık 340m/s) özelliklerine sahiptir. Ultrasonik dalgalar opak katılardan geçer ve on metre derinliğe nüfuz edebilir. Ultrasonik safsızlıklara veya arayüzleri karşıladığında, derinlik algılama veya menzil oluşturmak için kullanılabilen yansıyan dalgalar üretir ve böylece bir sisteme dönüştürülebilir.
