Geri görüş radarının çalışma prensibi ve montaj noktaları
Geri manevra radarının tam adı "geri manevra çarpışma önleme radarı"dır, ayrıca "park yardımcı cihazı" veya "geri manevra bilgisayar uyarı sistemi" olarak da adlandırılır. Cihaz, engellerin mesafesini değerlendirebilir ve geri manevra güvenliğini artırmak için aracın etrafındaki engellerin durumu hakkında bilgi verebilir.
İlk olarak, çalışma prensibi
Geri vites radarı, Şekil 1'de gösterildiği gibi ultrasonik sensör (genellikle prob olarak bilinir), kontrol ünitesi ve ekran, alarm (korna veya zil) ve diğer parçalardan oluşan bir park güvenliği yardımcı cihazıdır. Ultrasonik sensör, tüm geri vites sisteminin temel bileşenidir. İşlevi, ultrasonik dalgalar göndermek ve almaktır. Yapısı Şekil 2'de gösterilmiştir. Şu anda yaygın olarak kullanılan probların çalışma frekansları 40kHz, 48kHz ve 58kHz olmak üzere üç çeşittir. Genel olarak, frekans ne kadar yüksekse, hassasiyet o kadar yüksek olur, ancak yatay ve dikey yöndeki algılama açısı daha küçüktür, bu nedenle genellikle 40kHz prob kullanılır.
Geri görüş radarı ultrasonik mesafe ölçme prensibini kullanır. Araç geri vitese alındığında, geri görüş radarı otomatik olarak çalışma durumuna geçer. Kontrol ünitesinin kontrolü altında, arka tampona monte edilmiş prob, engellerle karşılaştığında ultrasonik dalgalar gönderir ve yankı sinyalleri üretir. Sensörden gelen yankı sinyallerini aldıktan sonra, kontrol ünitesi veri işleme gerçekleştirir ve böylece araç gövdesi ile engeller arasındaki mesafeyi hesaplayarak engellerin konumunu belirler.
Şekil 3'te gösterildiği gibi, radar devresinin ters yöndeki blok diyagramında, MCU (Mikroişlemci Kontrol Birimi), programlanmış bir şekilde tasarlanmış olup, ilgili elektronik analog anahtar sürücü iletim devresini kontrol ederek ultrasonik sensörlerin çalışmasını sağlar. Ultrasonik yankı sinyalleri, özel alıcı, filtreleyici ve yükseltici devreler tarafından işlenir ve daha sonra MCU'nun 10 portu tarafından algılanır. Sensörün tüm kısmından sinyal alındığında, sistem belirli bir algoritma aracılığıyla en yakın mesafeyi elde eder ve sürücüyü en yakın engel mesafesi ve azimut konusunda uyarmak için zil veya ekran devresini çalıştırır.
Geri vites radar sisteminin temel işlevi, park etmeye yardımcı olmak, geri vitesten çıkmak veya göreceli hareket hızı belirli bir hızı (genellikle 5 km/sa) aştığında çalışmayı durdurmaktır.
[İpucu] Ultrasonik dalga, insan kulağının duyma aralığını aşan (20 kHz'in üzerinde) ses dalgasını ifade eder. Yüksek frekans, düz hatlı yayılım, iyi yönlülük, düşük kırınım, güçlü nüfuz etme, yavaş yayılma hızı (yaklaşık 340 m/s) gibi özelliklere sahiptir. Ultrasonik dalgalar opak katı maddelerden geçer ve onlarca metre derinliğe kadar nüfuz edebilir. Ultrasonik dalgalar, safsızlıklarla veya arayüzlerle karşılaştığında yansıyan dalgalar üretir; bu dalgalar derinlik tespiti veya mesafe ölçümü için kullanılabilir ve böylece bir mesafe ölçüm sistemi haline getirilebilir.
