Geri vites radarının çalışma prensibi ve montaj noktaları
Geri vites radarının tam adı "geri vites çarpışma önleyici radar" olup, aynı zamanda "park yardımcı cihazı" veya "geri vites bilgisayarı uyarı sistemi" olarak da adlandırılır. Cihaz, geri sürüş güvenliğini artırmak için engellerin mesafesini değerlendirebilir ve aracın etrafındaki engellerin durumu hakkında tavsiyelerde bulunabilir.
İlk olarak, çalışma prensibi
Geri vites radarı, Şekil 1'de gösterildiği gibi ultrasonik sensör (yaygın olarak prob olarak bilinir), kontrolör ve ekran, alarm (korna veya zil) ve diğer parçalardan oluşan bir park güvenliği yardımcı cihazıdır. Ultrasonik sensör, sistemin temel bileşenidir. tüm geri dönüş sistemi. Görevi ultrasonik dalgalar gönderip almaktır. Yapısı Şekil 2'de gösterilmektedir. Şu anda yaygın olarak kullanılan prob çalışma frekansı 40kHz, 48kHz ve 58kHz olmak üzere üç çeşittir. Genel olarak konuşursak, frekans ne kadar yüksek olursa hassasiyet de o kadar yüksek olur, ancak algılama açısının yatay ve dikey yönü küçüktür, bu nedenle genellikle 40kHz prob kullanın
Kıç radarı ultrasonik menzil prensibini benimser. Araç geri vitese takıldığında geri vites radarı otomatik olarak çalışma durumuna girer. Kontrolörün kontrolü altında arka tampona takılan prob, ultrasonik dalgalar gönderiyor ve engellerle karşılaşıldığında yankı sinyalleri üretiyor. Sensörden yankı sinyallerini aldıktan sonra kontrol cihazı veri işlemeyi gerçekleştirir, böylece araç gövdesi ile engeller arasındaki mesafeyi hesaplar ve engellerin konumunu değerlendirir.
Şekil 3'te gösterildiği gibi ters radar devresi kompozisyonu blok şeması, MCU (MicroprocessorControlUint) programlanmış program tasarımı aracılığıyla, ilgili elektronik analog anahtar tahrik iletim devresini kontrol eder, ultrasonik sensörler çalışır. Ultrasonik yankı sinyalleri özel alma, filtreleme ve yükseltme devreleri tarafından işlenir ve ardından MCU'nun 10 bağlantı noktası tarafından algılanır. Sensörün tüm kısmının sinyalini alırken sistem, belirli bir algoritma aracılığıyla en yakın mesafeyi elde eder ve sürücüye en yakın engel mesafesini ve azimutu hatırlatmak için sesli uyarıyı veya ekran devresini çalıştırır.
Geri vites radar sisteminin ana işlevi, göreceli hareket hızı belirli bir hızı (genellikle 5 km/saat) aştığında park etmeye yardımcı olmak, geri vitesten çıkmak veya çalışmayı durdurmaktır.
[İpucu] Ultrasonik dalga, insanın işitme aralığını aşan (20 kHz'in üzerinde) ses dalgasını ifade eder. Yüksek frekans, düz çizgi yayılımı, iyi yönlülük, küçük kırınım, güçlü penetrasyon, yavaş yayılma hızı (yaklaşık 340 m/s) vb. özelliklere sahiptir. Ultrasonik dalgalar opak katıların içinden geçerek onlarca metre derinliğe kadar nüfuz edebilir. Ultrasonik, yabancı maddeler veya arayüzlerle karşılaştığında, derinlik tespiti veya mesafe belirleme için kullanılabilecek yansıyan dalgalar üretecek ve böylece bir mesafe belirleme sistemine dönüştürülebilecektir.
