Geri görüş radarının çalışma prensibi ve montaj noktaları
Geri görüş radarının tam adı "geri görüş çarpışma önleme radarı"dır, ayrıca "park yardımcı cihazı" veya "geri görüş bilgisayarı uyarı sistemi" olarak da adlandırılır. Cihaz, engellerin mesafesini ölçebilir ve geri gidiş güvenliğini artırmak için aracın etrafındaki engellerin durumu hakkında bilgi verebilir.
İlk olarak çalışma prensibi
Geri görüş radarı, Şekil 1'de gösterildiği gibi, ultrasonik sensör (genellikle prob olarak bilinir), kontrolör ve ekran, alarm (korna veya zil) ve diğer parçalardan oluşan bir park güvenliği yardımcı cihazıdır. Ultrasonik sensör, tüm geri görüş sisteminin temel bileşenidir. İşlevi, ultrasonik dalgaları göndermek ve almaktır. Yapısı Şekil 2'de gösterilmiştir. Şu anda, yaygın olarak kullanılan prob çalışma frekansı 40kHz, 48kHz ve 58kHz üç türdür. Genel olarak konuşursak, frekans ne kadar yüksekse, hassasiyet o kadar yüksek olur, ancak algılama Açısının yatay ve dikey yönü daha küçüktür, bu nedenle genellikle 40kHz prob kullanın
Astern radarı ultrasonik mesafe ölçme prensibini benimser. Araç geri vitese takıldığında, geri vites radarı otomatik olarak çalışma durumuna girer. Kontrolörün kontrolü altında, arka tampona takılı prob ultrasonik dalgalar gönderir ve engellerle karşılaştığında yankı sinyalleri üretir. Sensörden yankı sinyallerini aldıktan sonra, kontrolör veri işlemeyi gerçekleştirir, böylece araç gövdesi ile engeller arasındaki mesafeyi hesaplar ve engellerin konumunu değerlendirir.
Şekil 3'te gösterildiği gibi geri vites radarı devre kompozisyonu blok diyagramı, MCU (MicroprocessorControlUint) zamanlanmış program tasarımı aracılığıyla, karşılık gelen elektronik analog anahtar sürücü iletim devresini kontrol eder, ultrasonik sensörler çalışır. Ultrasonik yankı sinyalleri özel alma, filtreleme ve yükseltme devreleri tarafından işlenir ve ardından MCU'nun 10 portu tarafından algılanır. Sensörün tüm kısmının sinyali alındığında, sistem belirli bir algoritma aracılığıyla en yakın mesafeyi elde eder ve sürücüye en yakın engel mesafesini ve azimutu hatırlatmak için buzzer veya ekran devresini çalıştırır.
Geri görüş radar sisteminin temel işlevi, aracın park etmesine yardımcı olmak, geri vitesten çıkmak veya aracın nispi hareket hızı belirli bir hızı aştığında (genellikle 5km/saat) çalışmayı durdurmaktır.
[İpucu] Ultrasonik dalga, insan işitme aralığını (20 kHz'nin üstü) aşan ses dalgasını ifade eder. Yüksek frekans, düz çizgi yayılımı, iyi yönlendirilebilirlik, küçük kırınım, güçlü penetrasyon, yavaş yayılma hızı (yaklaşık 340 m/s) vb. özelliklere sahiptir. Ultrasonik dalgalar opak katılardan geçer ve onlarca metre derinliğe kadar nüfuz edebilir. Ultrasonik, safsızlıklarla veya arayüzlerle karşılaştığında, derinlik tespiti veya mesafe ölçümü oluşturmak için kullanılabilen ve böylece bir mesafe ölçüm sistemine dönüştürülebilen yansıyan dalgalar üretir.
